1937年米国アーカンソー州で、父の繊維会社を受け継いだRobert P. Miller（ロバート・ピー・ミラー）は、当時では大変珍しいアンダーウェアブランドの会社を設立、生産をスタート。 また、Robert P. Miller独自の針抜き仕様の“Panel Rib”（パネルリブ）などの画期的な技術により、40年代にはRobert P. Millerは米国の多くの人に愛されるブランドに成長。
Robert P. Miller ＝“Panel Rib”（パネルリブ)と言われるほど知名度があり、インナーで多いフライス編みよりも、肌触り・着心地が良く、伸縮性にも優れています。リブを編み込む独自の手法を用いることで、スッキリしたシャープなシルエットになっています。
